Kardan mafsallı kompansatörler tesisatlarda kritik noktalara koyularak, oluşabilecek farklı kuvvetlerin getirdiği hareketleri ve her türlü yer hareketlerinin (sismik–deprem) tesisatlara getirdiği üç yöndeki (x, y, z) hareketleri absorbe eden, sistemlerin emniyetli çalışmasını sağlayan tesisat elemanlarıdır.